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步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)


在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)之間做出絕對的選擇是不明智的,只能使設(shè)計人員受到ZSL大型冷礦振動篩機(jī)局限。應(yīng)該了解每種電機(jī)在什么情況下能夠發(fā)揮最佳作用,以把技術(shù)的最大效用帶到下一個項目中。

對于當(dāng)今的運動應(yīng)用而言,生產(chǎn)設(shè)備伺服電機(jī)明顯是一個好的選擇,步進(jìn)電機(jī)亦然。此外,比起前些年,步進(jìn)電機(jī)不僅價格降低了,而且比以前更易于選型、安裝和操作??墒?,在這些方面,伺服電機(jī)也有同樣發(fā)展。今天,對于“步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)比較”問題的看法與從前一樣模糊不清。兩種電機(jī)利用了基本相同的技術(shù)發(fā)展并且以幾乎相同的速度進(jìn)步。與五年前相比,步進(jìn)電機(jī)更好地滿足了步進(jìn)應(yīng)用,伺服電機(jī)也同樣更好地滿足了伺服應(yīng)用。

控制器碎石機(jī)生產(chǎn)線改進(jìn)

受益于技術(shù)發(fā)展特別多的一個領(lǐng)域是運動控制器。受到電子革命的推動,既能夠運行步進(jìn)電機(jī)又能夠運行伺服電機(jī)的裝置幾乎在所有方面都變得更好了。最大的改進(jìn)是在如Microsoft Windows等公用平臺上運行的易于使用的接口的開發(fā)。標(biāo)準(zhǔn)接口和平臺節(jié)省了時間和費用,簡化了安不銹鋼輸送帶裝、編程和故障排除。


圖1 永磁伺服電機(jī)有破石機(jī)直流電刷和無刷兩種形式。有刷形式需要的控制器比無刷形式需要的復(fù)雜程度低,常常用于低功率應(yīng)用,無刷直流伺服電機(jī)(交流永磁型)需要復(fù)雜的電子電路用于通信。其繞組靠近電機(jī)外殼的外部,有助于冷卻。由于沒有電刷摩擦和電刷壓降,它們的轉(zhuǎn)動慣量也較小,更加高效、可靠

由SFJH系列回轉(zhuǎn)分級篩于采用固態(tài)開關(guān)和智能電源模塊,控制器也變得更小、功效更大。現(xiàn)在的電源開關(guān)裝置降低了電壓降和開關(guān)損耗,母線電壓在565~680 VDC范圍內(nèi)具有額外的實用性,非常高效,常常能以較小的成套設(shè)備向電機(jī)傳送兩倍以上的功率。目前,智能模塊是如此靈活和堅固,有些制造商甚至把它們放在電機(jī)外殼內(nèi)部。通過附加的智能功能,現(xiàn)代運動控制器還提供多種反饋選項和控制戰(zhàn)略,而且它們比以前結(jié)合了更多的功能。比如,通信板正在成為標(biāo)準(zhǔn)配置,在控制器和智能傳動裝置上實現(xiàn)了開放式總線結(jié)構(gòu)— SynqJSct、Signet、Sercos、CanOpen、Profibus、DeviceNet、以太網(wǎng)。

有關(guān)的趨勢是PC與PLC體系結(jié)構(gòu)集成。在迅速發(fā)展的運動控制器中,“計算機(jī)”就集成在其中。在其他應(yīng)用中,相反的做法更有意義:運動控制器嵌在機(jī)器控制器、PCXGZ系列鑄石刮板輸送機(jī)和PLC中。無論以何種方式,機(jī)器和運動控制器之間長期存在的界限迅速縮小。對于設(shè)計人員,這真是個好消息,但是有一點必須說明,以防止誤解。比起典型的機(jī)器使用壽命,電子技術(shù)的使用壽命提高更快。因此,任何不易于升級的機(jī)器都會相當(dāng)快地被淘汰。計算機(jī)硬件和軟件工程師避易就難地解決了這個問題:今天幾乎每個電子元件,都必須向后兼容,尤其是在工業(yè)機(jī)械中。

磁性鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)材料

與控制器一樣,磁性材料在過去幾年里也有了很大改進(jìn)。更好的處理以及材料組成使稀土磁體具有更大的熱容量,使供貨商能夠以較低的成本生產(chǎn)更高功率的電機(jī)磁體。電機(jī)中的透過效應(yīng)意味著今天的大功率伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)比其以前的型號價格冷礦篩更合理。


圖2 一臺步進(jìn)膠帶機(jī)電機(jī)相當(dāng)于一臺與電阻串聯(lián)的感應(yīng)器,因此,產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流的增加需要時間,該時間常數(shù)限制了在任何給定電壓的速度,所以在給定的應(yīng)用中,可能需要較高的電壓以提高電機(jī)的速度

此外,對于給定的實際機(jī)架規(guī)格,由于制造工藝提高,制造物料提升機(jī)商可以安裝比以前更多的繞組。這樣電機(jī)能夠產(chǎn)生(以及消除)更多熱量,而不使磁體性能劣化。對于給定的效率,在相同的空間里更多的散熱相當(dāng)于更大的功率和轉(zhuǎn)矩密度。

電機(jī)中最常使用的磁性材料包括釹(釹鐵硼化物)、釤鈷、鐵素體和磁鋼(鋁鎳鈷合金)。它們各有各的優(yōu)點,但前兩種能夠產(chǎn)生更高能量的磁體,生產(chǎn)更高效、更大功率的電機(jī)。制沙設(shè)備實際上釹提供最高的能量,目前可以在溫度180℃以下的電機(jī)中使用。由于釹粉價格降低,并且由于磁體制造商采用了替代(注壓成型) 制造工藝,這種材料的性能會有很大改進(jìn)。
但是,在現(xiàn)有的電機(jī)設(shè)計中采用高能量密度磁體并非沒有缺點。這樣的磁體通常會增加鐵中的磁通密度,使外殼和電樞疊片飽和,增加鐵損。為了避免這個問題,許多制造商正在設(shè)計新的電震篩機(jī)機(jī)系列,減少電流汲取,提高工藝效率。避免飽和是關(guān)鍵,因為一旦鐵芯飽和,更大電流通常意味著只有用更多熱量和更低效率來實現(xiàn)給定的輸出。

更高功率的給料設(shè)備步進(jìn)電機(jī)

使用步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)總是一個應(yīng)根據(jù)應(yīng)用情況來確定的問題。盡管根據(jù)以前的經(jīng)驗和舒適程度做出決策是很自然的,但是針對適當(dāng)?shù)墓ぷ鬟x擇適當(dāng)XZS系列旋轉(zhuǎn)篩的電機(jī)(無論是步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)),是更明智的做法。

一般而言,如果應(yīng)用需要高生產(chǎn)能力,高速性能或高帶寬以便進(jìn)行干擾校正,比如在機(jī)器主軸中,則應(yīng)選擇伺服電機(jī)。如果性能和速度要求一般,在副軸中,比如機(jī)器調(diào)整和設(shè)置,則步進(jìn)電機(jī)常常是更好的選擇。對于副軸,步進(jìn)電機(jī)是理想的選擇,因為它們更易于設(shè)計到控制系統(tǒng)中而且操作費用低。在大多數(shù)情況下,步進(jìn)電機(jī)不需要微調(diào)或反饋電路。由于其簡單性,它們也更不易于發(fā)生故障。

現(xiàn)代步進(jìn)電機(jī)還能比其前幾代產(chǎn)品產(chǎn)生更高的功率。一個原因在于微處理器目前可以位于步進(jìn)電機(jī)外殼內(nèi),嚴(yán)格控制電流。轉(zhuǎn)子直徑增加是另一個原因,配備“超大尺寸”轉(zhuǎn)子的步進(jìn)電機(jī)每單位體積產(chǎn)生更大轉(zhuǎn)矩,以及更高的慣量。10:1負(fù)載與轉(zhuǎn)子慣性比對于步進(jìn)電機(jī)的尺寸確定是一個很好的經(jīng)驗法則,這也擴(kuò)大了適合特定機(jī)架規(guī)格的應(yīng)用范圍。改善步進(jìn)電機(jī)性能的其他因素包括內(nèi)置反饋、微步進(jìn)以及移動結(jié)束阻尼。盡管大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)是極其精確的開環(huán)運行,內(nèi)置反饋提供額外的精確性。微步進(jìn)是一種減少步長的工藝,在低速下產(chǎn)生較平穩(wěn)的轉(zhuǎn)矩,在高速下產(chǎn)生更高的分辨率。移動結(jié)束阻尼正如它的名稱所暗示的,減少穩(wěn)定時間,同時使精度最大化。

現(xiàn)在的步進(jìn)電機(jī)可能還使用外部反饋,但與前幾年相比,原因是不同的。有一個時期用過編碼器,通過保持電流脈沖與軸交角同步幫助控制器避免失速。今天,這通常是不必要的,因為有運動電子裝置處理“失速檢測”。在使用反饋的地方,它有助于校正由于其他元件造成的未對準(zhǔn)問題,比如定位表中的誤差。也就是說,需要反饋的許多步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用開始接近伺服系統(tǒng)的費用,在這種情況下,兩種系統(tǒng)的優(yōu)點和缺點均應(yīng)考慮。

加大功率的伺服電機(jī)

比起步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī)有兩個明顯的優(yōu)點:它們可以在廣泛的速度范圍上產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩,而且是以小型成套裝置完成的。在過去幾年里,它們的價格也有了大幅度降低,主要是由于大量生產(chǎn)。


圖5 無刷直流電機(jī)常常使用霍耳效應(yīng)傳感器,在正弦整流運動中,加電時使用霍耳傳感器反饋以便在基于標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字編碼器反饋轉(zhuǎn)換到正弦整流之前測定整流順序,在六步傳動裝置中,霍耳傳感器反饋單獨測定整流

長期以來,微調(diào)問題曾經(jīng)是困擾伺服電機(jī)用戶的一大難題。實際上,有些伺服系統(tǒng)可以自動進(jìn)行微調(diào)并適應(yīng)任何機(jī)械系統(tǒng)而不降低性能。盡管伺服電機(jī)設(shè)計為高速運行,在精確控制下,它們也可以在極低的速度下運行,甚至低至0r/min。然而,在精度不成問題的地方,對于低速應(yīng)用,步進(jìn)電機(jī)通常是更經(jīng)濟(jì)的解決方案。一般而言,“低速”指低于1000 r/min。高于1000 r/min時,步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩開始下降,這是由于能量損失以及磁路時間常數(shù)的原因。相比之下,有類似轉(zhuǎn)矩的伺服電機(jī)在達(dá)到約2500~3000 r/min或以上之前轉(zhuǎn)矩不會下降。

其他因素,比如功率、轉(zhuǎn)矩和重復(fù)性決定在1000~3000 r/min之間的速度范圍內(nèi)使用何種電機(jī),如1.5kW(2hp)以上時,通常使用無刷伺服電機(jī);1.5kW(2hp)以下時,伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)性能趨向于重疊。在低速時,失速期間,或者保持負(fù)載時,對于給定的機(jī)架規(guī)格,步進(jìn)電機(jī)(配備超大尺寸轉(zhuǎn)子)比伺服電機(jī)能夠產(chǎn)生更高轉(zhuǎn)矩。該轉(zhuǎn)矩使步進(jìn)電機(jī)在沒有齒輪箱或其他機(jī)械增益的情況下產(chǎn)生極其精確和剛性的低速運動。

在步進(jìn)電機(jī)靜止時,沒有運動。相比之下,啟用時,由于不斷的閉環(huán)誤差校正,伺服電機(jī)從來不靜止。伺服電機(jī)的這種“高頻振動”通常相當(dāng)于不超過幾個反饋計數(shù),盡管在大多數(shù)應(yīng)用中不易察覺,在另一些應(yīng)用中卻是絕對不可接受的。在重復(fù)性和分辨率被重視的地方,傳統(tǒng)上伺服電機(jī)的領(lǐng)域,現(xiàn)在可以考慮步進(jìn)電機(jī)了。要求負(fù)載必須是可預(yù)測的,或者只受到小外力的影響。此時,步進(jìn)電機(jī)(開環(huán)運行)比相當(dāng)?shù)乃欧姍C(jī)解決方案可以節(jié)省30%。

 

相關(guān)產(chǎn)品

重型振動篩
ZSG系列高效重型振動篩是一種新型的篩分設(shè)備,它廣泛應(yīng)用于礦山、煤炭、電力、冶金、建材、耐火等各行各業(yè)對大塊狀物料及中、小顆粒狀物料的分級作業(yè)。
高頻振動篩
高頻振動篩是一種廣泛用于選煤、選礦、建材、電力、化工、制藥、食品等行業(yè)的各類物料篩分、分離、分選、分級機(jī)械設(shè)備,可有效的篩分、分離、分選、分級不同粒度或狀態(tài)的產(chǎn)品。
振動篩機(jī)
ZSL系列大型冷礦振動篩機(jī)(冷礦篩)廣泛用于冶金、礦山、煤炭、港口等工業(yè)部門。
振動篩分機(jī)
YK系列圓振動篩分機(jī)(振動篩選機(jī))是固體物料分級的重要設(shè)備,廣泛應(yīng)用于礦山、建材、選煤、能源、化工等行業(yè)。
振動篩電機(jī)
振動篩電機(jī)是各類振動機(jī)械的激振源。廣泛應(yīng)用于電力、建材、糧食、煤炭、礦山、冶金、化工、輕工、鑄造、水泥等行業(yè)中。
振動篩分機(jī)械
震動篩分機(jī)(振動篩分機(jī))廣泛應(yīng)用于礦山、建材、交通、能源、化工等行業(yè)的產(chǎn)品分級。
圓形振動篩
YK型圓形振動篩(圓振篩、圓震動篩)是近年發(fā)展較快的一種機(jī)型,主要應(yīng)用于采石、采礦的分級。
園振動篩
YZS圓振動篩是一種新型篩分設(shè)備,振動軌跡為圓,是專為采石場篩分料石設(shè)計的,也可供選煤、選礦、建材、電力及化工等部門作產(chǎn)品分級用。
方形振動篩
FS系列方形振動篩具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、體積小、處理量大、噪音低、抗腐蝕、低故障、壽命長、生產(chǎn)率高、振幅可調(diào)、耗能低、拆裝方便、清洗無死角、無粉塵飛揚(yáng)等優(yōu)點。廣泛適用于醫(yī)藥、化工、食品等行業(yè)各種物料的連續(xù)過篩。
冶金振動篩
冶金振動篩篩分效率高,既可概略分級,又可進(jìn)行精細(xì)篩分或過濾,主要用于篩分各種冶金物料,細(xì)粉、微粉、及干、濕物料等。
旋振篩
XZS系列旋振篩又稱三次元振動篩,適用化工、磨料陶瓷、食品、造紙、冶金、制藥等行業(yè)。
多層直線振動篩
多層直線振動篩通常用于磨料磨具原料、化工、塑料、醫(yī)藥、樹脂粉、陶瓷原料、冶金、建材、糧食、化肥等行業(yè)中的干式粉狀、細(xì)顆粒狀或細(xì)微粉物料的篩分。
多層振動篩
直線多層振動篩俗稱直線篩,是一種常用的多層振動篩分設(shè)備。通常用于磨料磨具原料、化工、塑料、醫(yī)藥、樹脂粉、陶瓷原料、冶金、建材、糧食、化肥等行業(yè)中的干式粉狀、細(xì)顆粒狀或細(xì)微粉物料的篩分。
電磁振動篩,電磁振動篩機(jī)
電磁振動篩機(jī)主要用于包裝工藝流程中,將水泥中的粗顆粒進(jìn)行分離,以得到合格的水泥粉料。
雙層振動篩
ZSK型直線雙層振動篩為直線運動,可供選煤、選礦、發(fā)電、制糖、制鹽等工業(yè)部門,對中細(xì)粒度物料進(jìn)行干濕式篩分、脫水、脫介、脫泥。
不銹鋼振動篩
不銹鋼振動篩即三次元振動篩分過濾機(jī)又稱旋振篩,振動篩,震動篩,圓振篩,過濾機(jī)。不銹鋼系列振動篩具有特殊性、高粘度、細(xì)粒物料篩分設(shè)備,主要用于篩分細(xì)粉、微粉、及干、濕物料等。
振動篩粉機(jī)
振動篩粉機(jī)主要由篩箱、激振器、懸掛(或支承)裝置及電動機(jī)等組成。 主要用于礦山、煤炭、冶煉、建材、耐火材料、輕工、化工、醫(yī)藥、食品等行業(yè)。
自定中心振動篩(SZZ)
SZZ型自定中心振動篩運動軌跡為圓,全系列共有十種規(guī)格,可供煤炭、冶金、建材、化工等部門,對中小粒度的物料進(jìn)行干式分級。篩機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,堅固可靠,維修方便,效率高。
高效重型篩(ZSG)
ZSG高效重型振動篩是一種新型的篩分設(shè)備,它廣泛應(yīng)用于礦山、煤炭、電力、冶金、建材、耐火等各行各業(yè)對大塊狀物料及中、小顆粒狀物料的分級作業(yè)。
直線振動篩(ZS)
ZS直線振動篩適用于燒結(jié)礦、自然礦、焦炭及其它粉狀物料的高效篩分,廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、煤炭、建材等行業(yè)。
直線振動篩(ZKX型)
直線振動篩ZKX型廣泛應(yīng)用在選煤、選礦、電力、輕工、化工、有色金屬等工業(yè)部門,對中、細(xì)粒度物料進(jìn)行干濕式篩分、脫水、脫介、脫泥。
圓振動篩(YZDS)
YZDS振動篩為新從國外引進(jìn)技術(shù),具有當(dāng)代國際先進(jìn)水平的一種圓運動振動篩,該系列振動篩廣泛適用于冶金、礦山、煤炭、建材、化工、電力、交通、輕工等部門進(jìn)行各種物料的分級。
篩料機(jī)
RCZ系列輕型直線振動篩是一種傳統(tǒng)、經(jīng)典、通用的篩料機(jī),廣泛應(yīng)用于塑料、磨料、化工、醫(yī)藥、建材、糧食、炭素、化肥等行業(yè)。
圓振動篩(YK、YZ)
圓振動篩(YK、YZ)系引進(jìn)德國技術(shù)制造的高效振動篩。適宜采石場篩分砂石料,也可用于選煤、選礦、建材、電力及化工等行業(yè)。
砂石生產(chǎn)設(shè)備
PCL直通沖擊式破碎機(jī)俗稱立式?jīng)_擊破,也就是制砂機(jī),是常用的砂石生產(chǎn)設(shè)備。
圓振動篩(YA)
YA型圓振動篩運動軌跡為圓,全系列共有四十種規(guī)格,可供選煤、選礦、建材、電力及化工等部門作物料分級用。篩機(jī)結(jié)構(gòu)先進(jìn),堅固而用,振動噪聲低,維修方便。
輕型直線篩
DZSF系列直線振動篩廣泛用于礦山、煤炭、冶煉、建材、耐火材料、輕工、化工等行業(yè)。
碎石生產(chǎn)設(shè)備
石料生產(chǎn)線-碎石生產(chǎn)設(shè)備包括顎式破碎機(jī)、反擊式破碎機(jī)、沖擊式破碎機(jī)、振動給料機(jī)、振動篩、洗砂機(jī)、皮帶輸送機(jī)等。
煤粉篩
TZSM系列煤粉篩具有篩分效果好,工作安全可靠、密封性能好、對基礎(chǔ)的動負(fù)小等特點,已在冶金企業(yè)廣為推廣。
冷礦振動篩
ZSL系列大型冷礦振動篩廣泛用于冶金、礦山、煤炭、港口等工業(yè)部門。
大型圓振動篩(DYKS型)
大型圓振動篩(DYKS型)振動器安裝在側(cè)板上,篩機(jī)受力情況好。
變頻振動篩工作原理
變頻振動篩由兩臺不對稱布置的不同頻率的振動電機(jī)驅(qū)動,物料從大振幅低頻率的入料端逐漸過渡到小振幅高頻率的排料端,充分顯示了直線性不平衡振動的優(yōu)勢。與一般篩機(jī)相比,變頻振動篩具有顯著特點:變頻振動篩無效參振質(zhì)量小,節(jié)省動力且篩分效率高;整機(jī)所配專用變頻調(diào)速器可隨機(jī)調(diào)整激振力,振幅和振動頻率,滿足不同工況需求;篩面傾角大,適于頻率漸變,篩面不易堵孔。
礦篩
SZR系列熱礦振動篩(熱礦篩)專供燒結(jié)廠完成熱燒結(jié)礦的分級和向冷卻設(shè)備均勻給料作業(yè)。
kzs礦用振動篩
kzs礦用振動篩是采用振動電機(jī)激振、橡膠彈簧減振以及先進(jìn)的自同步振動原理,kzs礦用振動篩具有壽命長、噪音低、篩分效率高、體積小、重量輕、耗能少。
圓振動篩
圓振動篩做圓形運動,是一種多層數(shù)、高效新型振動篩。圓振動篩采用筒體式偏心軸激振器及偏塊調(diào)節(jié)振幅,物料篩淌線長,篩分規(guī)格多,具有結(jié)構(gòu)可靠、激振力強(qiáng)、篩分效率高、振動噪音小、堅固耐用、維修方便、使用安全等特點,圓振動篩廣泛應(yīng)用于礦山、建材、交通、能源、化工等行業(yè)的產(chǎn)品分級。
礦用振動篩
礦用振動篩是一種應(yīng)用于礦山、冶金、煤炭、電力、建材、耐火材料等行業(yè)大塊狀物料及中小顆粒物料 的篩分設(shè)備。
機(jī)械振動,機(jī)械振動篩
圓振動篩做圓形運動,是一種多層數(shù)、高效新型機(jī)械振動篩。廣泛應(yīng)用于礦山、建材、交通、能源、化工等行業(yè)的產(chǎn)品分級。
化工振動篩
化工振動篩是特殊性、高粘度、細(xì)粒物料篩分過濾設(shè)備。主要用于篩分各種化工物料,細(xì)粉、微粉、及干、濕物料等,適用于酸性、堿性、油性等化工生產(chǎn)。
弧形篩
弧形振動篩(弧形篩)主要用于選煤廠及選礦廠對物料進(jìn)行予先脫水,脫泥,脫介作業(yè),分級煤泥回收。也可與水旋流器配套使用,對細(xì)粒物料進(jìn)行有效的分級、脫水、脫泥、脫介。

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振動電機(jī)礦山、鑄造、冶金、煤炭、電力、糧食、港口、化工、建材、機(jī)械、陶瓷等工業(yè)部門的理想配套設(shè)備,有著極其廣泛的應(yīng)用范圍。

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